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Projetos5 de setembro de 2026· 6 min

Caminho crítico (CPM) explicado com um exemplo

Como calcular inícios e términos mais cedo e mais tarde, folga total e livre, e quais tarefas não podem atrasar, com um projeto de sete atividades resolvido passo a passo.

Um projeto não atrasa porque todas as suas tarefas atrasam. Ele atrasa porque uma tarefa do caminho crítico atrasou. É comum ver um cronograma com vinte tarefas “um pouco atrasadas” que ainda assim entrega no prazo, e outro em que uma única tarefa de dois dias empurra a entrega. A diferença está em saber quais tarefas têm margem e quais não têm.

A ideia em uma linha

O caminho crítico é a cadeia mais longa de tarefas dependentes. Sua duração total é a duração do projeto. Se qualquer uma dessas tarefas atrasar um dia, o projeto inteiro atrasa um dia.

O que você precisa antes de calcular

Para cada atividade, anote três coisas:

  1. Duração em dias úteis (estimada por quem vai fazer o trabalho, não por quem quer que fique pronto).
  2. Predecessoras: o que precisa acontecer antes.
  3. Tipo de dependência e defasagem, se houver.

Os quatro tipos de dependência, de forma simples:

Tipo Significa Exemplo
FS (término-início) B começa quando A termina Pintar quando o reboco termina
SS (início-início) B começa quando A começa A fiação começa 2 dias depois do início das divisórias (SS +2)
FF (término-término) B termina quando A termina Os testes elétricos terminam 1 dia depois da instalação (FF +1)
SF (início-término) B não pode terminar até A começar O turno que sai não termina até o próximo entrar

A defasagem acrescenta dias de espera; uma negativa (antecipação) permite sobrepor. FS é a mais comum; na dúvida, comece com FS.

O cálculo passo a passo

  1. Passagem para frente. O início mais cedo (ES) de uma tarefa é o maior término mais cedo (EF) entre suas predecessoras. EF = ES + duração.
  2. Passagem para trás. A partir do fim do projeto, o término mais tarde (LF) de uma tarefa é o menor início mais tarde (LS) entre suas sucessoras. LS = LF − duração.
  3. Folga total = LS − ES (ou LF − EF). Quanto a tarefa pode atrasar sem mover a data de entrega.
  4. Folga livre = menor ES das sucessoras − EF da tarefa. Quanto ela pode atrasar sem mover nenhuma outra tarefa.
  5. As tarefas com folga total zero formam o caminho crítico.

Exemplo resolvido

Suponha que você vai montar uma loja nova. Todas as dependências são FS e contamos em dias: “termina no dia 4” significa ao fim do quarto dia.

  • A. Projeto e aprovação das plantas: 4 dias, sem predecessora.
  • B. Compra de materiais: 6 dias, depois de A.
  • C. Obra civil: 8 dias, depois de A.
  • D. Instalação elétrica: 5 dias, depois de C.
  • E. Fabricação do mobiliário: 7 dias, depois de B.
  • F. Pintura e acabamentos: 4 dias, depois de D.
  • G. Montagem e entrega: 3 dias, depois de E e F.

Passagem para frente: A termina em 4; B vai de 4 a 10 e C de 4 a 12; D de 12 a 17; E de 10 a 17; F de 17 a 21. G espera o maior entre E (17) e F (21), então vai de 21 a 24. O projeto dura 24 dias.

Passagem para trás a partir de 24: G tarde 21–24; F 17–21; E precisa terminar em 21, então 14–21; D 12–17; C 4–12; B precisa terminar quando E pode começar tarde (14), então 8–14; A precisa terminar no menor LS entre B e C (4), então 0–4.

Atividade Duração ES EF LS LF Folga total Folga livre
A. Plantas 4 0 4 0 4 0 0
B. Materiais 6 4 10 8 14 4 0
C. Obra civil 8 4 12 4 12 0 0
D. Elétrica 5 12 17 12 17 0 0
E. Mobiliário 7 10 17 14 21 4 4
F. Pintura 4 17 21 17 21 0 0
G. Montagem 3 21 24 21 24 0 0

O caminho crítico é A → C → D → F → G (4 + 8 + 5 + 4 + 3 = 24). A outra cadeia, A → B → E → G, soma 20: tem 4 dias de margem.

Repare em B: folga total 4, mas folga livre 0. Se B atrasar, E começa tarde na hora; os 4 dias de margem são compartilhados por B e E, não 4 para cada uma.

O que acontece se algo atrasar 2 dias

  • C (crítica) atrasa 2 dias: D, F e G se deslocam 2 dias e a entrega passa para o dia 26. Não há colchão.
  • E (não crítica) atrasa 2 dias: termina em 19 em vez de 17; G continua esperando F (21). A entrega segue em 24, mas a cadeia B–E fica com só 2 dias de margem.
  • B atrasa 2 dias: E passa para 12–19; a entrega não muda, mas metade da folga compartilhada foi consumida. Se essa cadeia acumular mais de 4 dias de atraso, passa a determinar a data de entrega.

Por isso vale reportar a folga que resta, não só o percentual de avanço.

Como encurtar o projeto

Crashing (comprimir com recursos). Você acrescenta pessoas, turnos ou equipamentos a tarefas críticas. Suponha que uma segunda equipe reduza a obra civil de 8 para 6 dias por Bs 3.000 adicionais (Bs 1.500 por dia ganho). O projeto cai para 22 dias. Regras:

  1. Comprima só tarefas críticas; encurtar E não adianta nada.
  2. Comece pela de menor custo por dia ganho.
  3. Recalcule após cada mudança: se reduzir C para 4 dias, as duas cadeias somam 20 e ambas ficam críticas.

Risco: mais custo e retornos decrescentes (duas equipes no mesmo espaço não rendem o dobro).

Fast-tracking (sobrepor). Você transforma uma FS em SS com defasagem. Se a pintura puder começar 3 dias depois do início da instalação elétrica (SS +3), F vai de 15 a 19, G de 19 a 22, e você ganha 2 dias sem gastar mais. Risco: retrabalho se a tarefa anterior mudar algo que a seguinte já fez.

Manter o cronograma vivo

  1. Atualize avanço e datas reais toda semana, não só no fim.
  2. Recalcule o caminho crítico após cada atualização: ele pode mudar de cadeia.
  3. Guarde uma linha de base para comparar plano e realizado; se também medir custo, o valor agregado mostra se você está atrasado e acima do orçamento ao mesmo tempo.
  4. Na reunião semanal, revise as tarefas com folga de 0 a 2 dias, não todas.

Erros comuns

  • Deixar tarefas sem sucessora: ficam “soltas” e o cálculo lhes dá uma folga falsa.
  • Fixar datas à mão em vez de dependências: o cronograma deixa de ser recalculado.
  • Tratar a folga como tempo livre de cada tarefa, quando ela é compartilhada pela cadeia.
  • Usar durações otimistas para “encaixar” a data prometida.
  • Ignorar recursos: duas tarefas em paralelo com a mesma pessoa não são paralelas.

Checklist

  • Cada atividade tem duração, predecessora e sucessora (exceto início e fim).
  • As dependências diferentes de FS estão justificadas.
  • Você fez a passagem para frente e para trás, e a folga total confere das duas formas.
  • Você identificou o caminho crítico e as cadeias com pouca margem.
  • Há uma linha de base salva.
  • Há um dia fixo para a atualização semanal.

Levar isso a um sistema

No Excel esse cálculo funciona, mas refazê-lo à mão cada vez que uma tarefa atrasa é trabalhoso. Um ERP como o MKA trabalha com dependências FS, SS, FF e SF com defasagem, calcula as folgas e marca o caminho crítico no seu Gantt; na demo de projetos você pode alongar uma tarefa e ver quais tarefas ficam em vermelho.

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